軸向(xiàng)柱塞馬達 軸向(xiàng)柱塞馬達的工作原理如圖2-23所示。軸向(xiàng)柱塞馬達在結構上與軸向(xiàng)柱塞泵相似，但考慮到正、反轉要求，其結構布置（包括配油盤油槽布置及進(jìn)、出口油道(dào)）均爲對(duì)稱。由于軸向(xiàng)柱塞馬達能(néng)容易實現變量，因此應用也比較廣泛。
圖中斜盤1和配流盤4固定不動，柱塞3在缸體2中，驅動軸5和缸體2相連，并能(néng)一起(qǐ)轉動，斜盤中心線和缸體中心線相交一個夾角γ。當壓力油通過(guò)配流盤上的配流窗口a進(jìn)入到與窗口a相通的缸體上的柱塞孔時，壓力油把柱塞頂出，使之壓在斜盤上。由于斜盤對(duì)柱塞的反作用力F垂直于斜盤表面(miàn)（作用在柱塞球頭表面(miàn)的法線方向(xiàng)上），這(zhè)個力的水平分力F與柱塞右端的液壓力平衡，而垂直分力F,則使每個與窗口a相通的柱塞都(dōu)對(duì)缸體的回轉中心産生一個轉矩，使缸體和驅動軸作逆時針方向(xiàng)旋轉，輸出轉矩和轉速，同時與配流窗口b相通的柱塞孔中的柱塞被(bèi)斜盤壓回，將(jiāng)柱塞孔中的油液從配流窗口b排出。必須指出，因爲液壓馬達是用來拖動外負載做功的，隻有當外負載扭矩存在時，進(jìn)入液壓馬達的壓力油才能(néng)建立起(qǐ)相應的壓力值，液壓馬達才能(néng)産生相應的扭矩去克服它，所以液壓馬達的扭矩是随外負載扭矩的變化而變化的。
